Aldealengua de Pedraza está situada en la vertiente norte del Sistema Central, sierra formada por una serie de bloques levantados y pequeñas fosas.

Dividida por la Cordillera Carpeto-Vetónica o Carpetana, que la atraviesa de suroeste a noroeste y sirve de límite natural entre las provincia de Madrid y Segovia.

Aldealengua de Pedraza está rodeado por varios altos:

Al NE: Pico de la Dehesa (1214m)

Al N: Monte Medina (1152m)

Al NO: Alto de la Moraguilla

Al O: Cerro el Carrizal (1330m)

Al SO: Alto de las Picaderñas (1950m)

Al SE: Alto de los Horcos

Al E: Reajo Alto (2102m) y Peña Negra