La Invención de la Santa Cruz o Cruz de Mayo y también Fiesta de las Cruces es una de las fiestas dentro del rito romano para festejar el culto a la Cruz de Cristo.

A pesar de ser el día de su festividad el 3 de Mayo, las gentes de Aldealengua celebran esta fiesta el sábado más próximo a ese día.

Conmemora el hallazgo de la verdadera cruz dónde fue crucificado Jesucristo. La descubrió Santa Elena en su perigrinación a Jerusalen.

En Aldealengua de Pedraza esta fecha cobra especial importancia.

Todos los vecinos de Aldealengua, los que siguen residiendo en el municipio y los que se mudaron a los pueblos cercanos , se reúnen alredor de la iglesia y provistos de mesas, sillas, bizcochos y madalenas caseras conviertiendo las pasturas en un catering improvisado. Y así después de la salida de misa el Ayuntamiento invita a todos los asistentes a caldereta.

Cabe destacar que esta celebración congrega sobre la mesa a familiares de distintas localizaciones, así en una mesa podríamos encontrar a la abuela de martincano, el tío de Navafría, los primos de Gallegos, la tía de Ceguilla, el primo segundo de Galindez, los abuelos de Prádena. Poniendo así de manifiesto que en esta zona somos todos familia. 

La celebración continua después en el barrio de Ceguilla, dónde se lleva a cabo la verbena.